智能驾驶企业地平线计划在香港上市，其2023年的营收达到了15.5亿元，毛利率超过70%。地平线是中国领先的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。

地平线先后进入国内外汽车公司的供应商体系，其全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合能够满足客户需求。在申请上市的过程中，地平线得到了中信建投国际、高盛和摩根士丹利等机构的支持，这些机构作为联席保荐人，为其上市提供了重要的帮助。

然而，尽管营收和毛利率表现良好，地平线在2023年的经调整净亏损仍然达到了16.4亿元。这显示出，尽管公司在技术和市场上的表现强劲，但仍面临着一些挑战和成本压力。

请注意，股票市场的投资存在风险，投资者在做出投资决策时应充分了解公司的财务状况、市场前景以及行业风险等因素。对于地平线的上市计划，投资者需要谨慎评估其长期发展前景和潜在风险。

总之，地平线作为一家在智能驾驶领域具有领先技术的企业，其上市计划无疑将引起市场的广泛关注。然而，投资者在决策时应充分考虑各种因素，做出明智的选择。